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　　金融界2025年3月28日动静，国度学问产权局消息显示，授权通知布告号 CN 222680947 U，申请日期为 2024年6月。

　　专利摘要显示，本适用新型供给了一种带交互屏幕的协做机械人结尾模组及协做机械人，协做机械人结尾模组包罗：从控模块；通信模块：取从控模块毗连；通信模块被设置装备摆设于进行从控模块取协做机械人之间的通信；交互屏幕：取从控模块毗连；交互屏幕被设置装备摆设于显示从控模块领受到的协做机械人的运转模式和形态；按键模块：取从控模块毗连；按键模块被设置装备摆设于领受按键信号，并将按键信号通过从控模块传输给协做机械人。该协做机械人结尾模组能够安拆正在机械臂上，当进行编程时，间接拖动机械臂，并通过交互屏幕快速查看协做机械人的运转模式和形态，无需随时确认操做面板，提高了编程过程的效率、速度和操做便利性。