发布时间：2025-05-08 21:51
持久处置生物骨骼肌肉力学、仿生植入器械取康复配备、仿朝气器人及仿生传感研究。掌管国度沉点研发打算项目、国度天然科学基金面上、国度天然科学基金严沉/沉点项目课题、国防立异特区项目等国度和省部级项目16项， 以第一/通信做者正在Prog。 Mater。 Sci。， Adv。 Funct。 Mater。， Adv。 Sci。等国际学术期刊颁发SCI论文100余篇，获授权中国、英国发现专利60余件。研究获得国际学术同业必定评述，还获得了国际生物力学学会、IEEE机械人取从动化学会、欧洲脊柱学会等国际权势巨子行业学会的承认；手艺正在我国医疗器械和康复配备龙头企业获得使用，发生显著经济和社会效益；获教育部手艺发现一等1项、省手艺发现一等1项、国际康复医学工程立异特等和一等各1项。
南开大学传授，博士生导师，国度“四青”人才，IEEE Senior Member，获得/入选日本学术复兴会（JSPS）外国人出格研究员基金、南开大学“百名青年学科带头人培育打算”、多项省部/学会级人才/荣誉称号等。2009年本科结业于武汉大学，2014年博士结业于南开大学，师从方怯纯传授。
理工大学传授，中国从动化学会智能制制系统专业委员会副从任委员（第一届），中国刀兵配备集团机械人取智能配备专家组，中国宇航学会机械人专委会委员，中国批示取节制学会医工连系专委会委员，广西人工智能学会智能制制范畴分会从任委员。目前做为担任人掌管了国度沉点研发打算课题1项、国度天然科学基金面上项目2项。曾掌管了国度863打算项目/课题3项，原总拆973课题1项。获得省部级手艺发现一等，省部级科技前进二等。
智能制制做为制制业转型升级的焦点驱动力，正沉塑着全球制制业的款式。正在此布景下，仿朝气器人取智能节制手艺做为智能制制范畴的前沿手艺，遭到了普遍关心。仿朝气器人手艺通过模仿生物的布局、功能和行为，为机械人的设想取使用斥地了新的思，使其可以或许更好地顺应复杂多变的，拓展了机械人的使用场景。而智能节制手艺则付与机械人自从决策、优化节制的能力，显著提拔了机械人的智能化程度和运转效率。二者的深度融合，将为智能制制财产注入强大的立异活力，鞭策财产向更高质量、更高效益的标的目的成长。
南京航空航天大学机电学院、高新手艺研究院、航天学院传授，博士研究生导师。现任江苏省仿生功能材料沉点尝试室从任、国度天然基金委员会第十二、十三届消息学部专家评审组、国际仿生工程学会中国代表、中德仿生学高层论坛中方。固体润滑国度沉点尝试室学术委员会委员、南京航空航天大学学术委员会委员。《Journal of Bionic Engineering》、《Friction》、《International Journal of Vehicle Autonomous Systems》、《科学传递》、《摩擦学学报》、《南京航空航天大学学报》、《润滑取密封》等杂志的编委。ASME、STLE、SPIE会员；中国材料研究学会和机械工程学会高级会员。中国微纳米学会微机械设想分会理事、机械工程学会摩擦学常务理事、中国人工智能学会仿脑智能专业委员会、中国材料研究学会纳米材料取器件分会第一届理事会理事。动物学会动物行为分会特邀理事。
大学唐敖庆学者领军传授、博士生导师，仿生健康学科标的目的学术带头人，现任工程仿生教育部沉点尝试室副从任，入选省拔尖立异人才、省中青年科技立异领甲士才、省有凸起贡献专家、省仿生康复配备立异团队担任人，兼任国际仿生工程学会 (ISBE)教育工做委员会副从任、中国医学配备协会智能配备手艺分会委员、上海康复辅具取老年福祉财产手艺立异计谋联盟理事等职务，并任J。 Bionic。 Eng。等5个国际出名学术期刊编委。
中国计量大学副校长，传授，博士生导师，中国计量大学党委委员，细密丈量取智能制制工程研究院院长，节制科学取工程学科担任人，国度一流课程担任人，人工智能取机械人团队担任人，机电工程学院从动化（国度一流专业）专业传授。浙江省151人才、省中青年学科带头人、省优良教师、国度公派留学人员，浙江省讲授指点委员会委员。浙江省沉点扶植尝试讲授示范核心从任。杭州市从动化学会理事。担任浙江省机械人财产成长协会副秘书长、全国特种功课机械人尺度工做组委员、浙江省机械人财产链指点组。
正正在掌管和完成多项国度天然科学基金、国度863 高手艺打算、国际合做打算等赞帮的各类科研项目，取得多项创制性，发生了必然的社会经济效益。掌管完成西安交通大学智能驾驶平台Springrobot 的设想和研制工做，并成功加入了2005年IEEE汽车电子取平安国际会议举行的智能车竞赛。
掌管国度级项目5项，一般项目4项，第一或通信做者颁发SCI、EI论文150余篇（二区以上SCI论文20余篇）、一级期刊论文70余篇，第一完出书专著1部、教材2部，第一发现人授权发现专利50余项，培育研究生100余人，修制定国度尺度2项。正在《日报》、《中国教育报》等颁发文章3篇。
中国计量大学将于2025年5月13日上午举办“2025仿朝气器人取智能节制论坛”。本次论坛将聚焦“仿朝气器人”取“智能节制”这两大环节范畴，深切切磋其前沿成长手艺、立异使用以及将来成长趋向。论坛旨正在搭建一个高条理、多范畴的交换平台，汇聚产学研精英，配合分享最新研究取实践经验，推进手艺立异取财产使用的深度融合，联袂摸索机械人手艺成长的立异之，为鞭策我国智能制制财产实现快速、高质量成长供给无力支持。
国务院特殊津贴（2016年），江苏省333人才第二条理（2013年），国防科工委或人才工程（2006年），江苏省六大高峰人才打算（2006年），江苏省333人才第三条理（2005年）。江苏省“青蓝工程”优良教师（2002年）等。指点的博士生的学位论文有入选江苏省优良博士学位论文和第六届上银优良机械博士论文-铜。
多篇论文入选ESI热点/高被引论文。次要研究标的目的为欠驱动机械人（包罗吊车/起沉机）、气动听工肌肉机械人、特种工业机械人等系统的智能节制取使用等。沉视理论取实践相连系，正在吊车节制使用方面，比拟当前支流的闭环反馈节制方式，取方怯纯传授等合做提出的轨迹规划节制手艺（经国度起沉运输机械质量监视查验核心检测）可使运送效率提高77%以上，外行程6米时，最大定位误差不跨越5毫米。
工业大学长聘传授，博士生导师，工学博士，国度级高条理人才。现任职于工业大学机械人研究所，机械人手艺取系统全国沉点尝试室。
